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直齒齒輪和斜齒齒輪是兩種常見的齒輪類型，它們在傳動系統中各有其特點和應用。直齒齒輪是齒輪的一種分類方式，其特點是在嚙合過程中，每一個齒都有整個齒面參與嚙合。而斜齒齒輪的輪齒與軸線夾角為一定角度，嚙合過程中是由一端逐漸過渡到另一端，因此有一部分齒面參與嚙合。
這兩種齒輪由于其結構和工作原理的不同，具有各自的優點和適用場合。斜齒輪的優點主要體現在嚙合性能好，運行平穩，噪音小，并且因為嚙合過程的逐漸過渡特性，減小了齒輪制造誤差對傳動的影響。因此，斜齒輪一般應用在高速、重載和精度要求較高的場合。而直齒輪雖然在噪聲和振動方面相對較大，但由于其結構簡單、制造容易、成本低等優點，通常應用于低速、輕載和精度要求不高的場合。
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